百度自动驾驶10年长跑史：十八罗汉散做满天星，商业化三路径未果终点何方？

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新京报讯（记者彭镜陶）“要跨年了，带着家人来看一看救命恩人。”12月31日，北京市密云区消防救援支队来了4位特殊的客人。“爷孙三代”第一次走进消防站，将一面印有“危难之时显身手，人民消防为人民”字样的锦旗赠予消防队员们。消防员将小女孩从车中救出。图源：密云区消防救援支队今年8月2日晚上，家住北京密云的一男子带着妻女参加亲戚的生日宴，行车途中半岛平台下载，男子驾驶的小轿车与一辆拉砂石的半挂车发生碰撞半岛平台下载，半挂车上100余吨砂石瞬间将变形侧翻的小轿车掩埋，一家三口被困其中，命悬一线。密云区消防救援支队紧急赶赴处置，挖砂、刨砂，剪切、破拆，历时近2.5个小时，成功将3人救出。“如果妻子和闺女真的出了事半岛平台下载，我要崩溃，现在都不敢想。”男子想起当时的情形，看着现在坐在身边的妻女，感谢密云区消防救援支队的紧急救援，“万幸有你们半岛平台下载，给了我们一家第二次生命。”回想起那次救援，消防员们仍心有余悸。当天晚上接到报警后，密云区消防救援支队迅速到场。当时小轿车侧翻倒扣在地上，且车后半身被大量的砂石埋压，车内3人被困情况不明半岛平台下载，救援迫在眉睫。“由于大量砂石将小轿车埋压，可供开展救援的空间十分狭小，我们一方面利用钩机将被埋压小轿车周边石子进行清理，另一方面用手刨、锹挖的方式清理车内外的石子，打开生命通道。”消防员杨先鸿说。在确定被困人员位置后，队员们第一时间利用医用氧气袋给被困人员输送氧气，并组织队员从翻转车身前、后、下三个方向尝试利用扩张器、剪切钳等对车辆进行破拆。因为被困人员身体疼痛，且封闭环境持续对被困人员情绪造成影响，救援过程非常艰难。指挥员王泳鑫说，我们根据现场情况，综合研判，调整方案，在避免被困人员受二次伤害的前提下，利用吊车对被困车辆上升拖拽，钩机对半挂车进行顶撑，避免翻覆。同时，由作战训练科科长展武林带队成立的三人快速救援小组，从车门、车座处实施破拆，边破拆作业边安抚被困人员，逐步打开营救通道，整个救援历时近2.5个小时，一家三口被相继救出，生命体征正常。编辑 杨海 校对 刘越